Robotik ve KodlamaÖrnek uygulama projesi

Arduino Trafik Lambası

Kırmızı, sarı ve yeşil LED'leri süre kontrollü bir durum sırasıyla yöneten başlangıç Arduino projesi.

Hedef Kitle
Başlangıç seviye lise öğrencileri
Tahmini Süre
1–2 ders saati
Seviye
Başlangıç
Uygulama
Bireysel veya 2–3 kişilik grup

Proje Özeti

Ne geliştirilecek?

Kırmızı, sarı ve yeşil LED'leri süre kontrollü bir durum sırasıyla yöneten başlangıç Arduino projesi.

Amaç

Neden uygulanmalı?

Dijital çıkış, zamanlama ve sıralı algoritma kavramlarını görünür bir model üzerinde uygulamak.

Problem / İhtiyaç

Çözüm hangi ihtiyaçtan doğuyor?

Bir kavşaktaki ışıkların güvenli ve tekrarlanabilir sırayla çalışması gerekir

Öğrenme Kazanımları

  • LED polaritesini açıklar.
  • pinMode ve digitalWrite kullanır.
  • Bir zamanlama sırası tasarlar.

Sınıfta Uygulama

Hedef Kitle
Başlangıç seviye lise öğrencileri
Önerilen Süre
1–2 ders saati
Çalışma Biçimi
Bireysel veya 2–3 kişilik grup
Öğretmen Hazırlığı
Arduino Trafik Lambası için örnek girdileri, güvenlik sınırlarını ve test ölçütlerini dersten önce kontrol etmek.

Derse Giriş Etkinliği

Öğrencilere “Bir kavşaktaki ışıkların güvenli ve tekrarlanabilir sırayla çalışması gerekir” durumu verilir; kod veya araç göstermeden önce olası çözüm adımlarını tahmin etmeleri istenir.

  1. 10 dk: Merak uyandıran problem ve tahmin
  2. 20 dk: Temel kavram ve örnek
  3. 35 dk: Uygulama
  4. 20 dk: Test ve hata ayıklama
  5. 15 dk: Geliştirme ve öğrenci açıklaması

Ön Koşullar

  • Temel Arduino IDE kullanımı
  • Breadboard ve düşük gerilimli devre güvenliği
  • Basit koşullu ifadeler

Kullanılacak Araçlar ve Teknolojiler

  • Arduino
  • LED
  • C/C++

Gerekli Malzemeler

  • Arduino kart
  • 3 LED
  • 3 adet 220 Ω direnç
  • Breadboard
  • Jumper kablo

Uygulama Aşamaları

  1. LED'leri dirençlerle bağla.
  2. Her rengi ayrı test et.
  3. Sıralamayı akış şemasına aktar.
  4. Kodla ve süreleri karşılaştır.

Örnek Kod veya Teknik İçerik

Sıralı kontrol kodu

yak fonksiyonu aynı anda yalnız doğru LED durumlarının etkinleşmesini sağlar.

cpp
const int kirmizi = 8, sari = 9, yesil = 10;
void setup() { pinMode(kirmizi, OUTPUT); pinMode(sari, OUTPUT); pinMode(yesil, OUTPUT); }
void yak(int r, int y, int g) {
  digitalWrite(kirmizi, r); digitalWrite(sari, y); digitalWrite(yesil, g);
}
void loop() {
  yak(HIGH, LOW, LOW); delay(3000);
  yak(LOW, LOW, HIGH); delay(3000);
  yak(LOW, HIGH, LOW); delay(1000);
}

Öğrenci Görevi

Uygula ve geliştir

Yaya geçişi için güvenli bir ek ışık sırası tasarla; önce akış şemasını çiz.

Beklenen Sonuç

Başarı nasıl görünecek?

Öğrenci, “Yaya geçişi için güvenli bir ek ışık sırası tasarla; önce akış şemasını çiz.” görevini tamamlayan çalışan bir ürün sunar; sonucunu test senaryoları, gözlemler ve teknik kararlarını açıklayan kısa bir değerlendirmeyle kanıtlar.

Değerlendirme Ölçütleri

Toplam: 100 puan
ÖlçütPuan
Arduino Trafik Lambası gereksinimlerini karşılama25
Teknik doğruluk ve kavram kullanımı20
Test etme ve kanıt sunma20
Problem çözme ve iyileştirme20
Güvenli kurulum ve açıklama15

Geliştirme Fikirleri

  • Yaya butonu
  • Geri sayım ekranı
  • delay yerine millis

Test Senaryoları

  1. Her LED'i tek başına yak.
  2. Bir tam çevrimin sırasını kaydet.
  3. Sarı ışık süresini değiştirip etkisini açıkla.

Sık Karşılaşılan Hatalar

  • LED polaritesi ters
  • Direnç unutulmuş
  • Pin numarası kodla uyuşmuyor

Hata Ayıklama Önerileri

  • LED polaritesi ters: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
  • Direnç unutulmuş: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
  • Pin numarası kodla uyuşmuyor: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.

Güvenlik Notları

  • LED'leri seri direnç olmadan bağlamayın.
  • Devre değişikliğinde USB bağlantısını kesin.

Öğretmen Notları

  • Hazır çözümü vermeden önce öğrenciden tahminini ve denediği adımı açıklamasını isteyin.
  • Sonucu yalnız çalışıyor/çalışmıyor olarak değil; test kanıtı ve açıklamayla değerlendirin.

Öğrenci Öz Değerlendirme Soruları

  • Çözümüm hangi problemi gideriyor ve bunu nasıl test ettim?
  • En zorlandığım hata neydi; hangi ipucu çözmeme yardım etti?
  • Bir sonraki sürümde neyi değiştirir ve neden değiştirirdim?

Sonraki Öğrenme Önerisi

Buradan sonra ne öğrenilebilir?

Butonla kesintisiz zamanlama ve millis kullanımını incele.

Ders Paketi

Materyaller

Projeyi sınıfta uygulamak için hazırlanan materyalleri PDF veya düzenlenebilir Word biçiminde indirebilirsin.

  • Öğretmen Kılavuzu

    Arduino Trafik Lambası için amaç, hazırlık, ders akışı, uygulama, güvenlik, hata ayıklama ve geliştirme önerileri.

  • Öğrenci Çalışma Kâğıdı

    Arduino Trafik Lambası için tahmin, uygulama, test, gözlem, sonuç ve öz değerlendirme alanları.

  • Değerlendirme Rubriği

    Arduino Trafik Lambası için projeye özel, gözlenebilir ölçütlerden oluşan 100 puanlık değerlendirme rubriği.

Öğrenmeye Devam Et

Benzer Projeler